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    焦點分析 | 別看不起倉庫叉車

    發布時間:2022-08-23點擊量:52

    文 | 吳睿

    編輯 | 彭孝秋

    上半年過去了,機器人的池塘里沒濺起幾朵水花。

    如果一直關注機器人不難感知到,過去兩年如火如荼的機器人投資熱正在熄火,尤其是之前被資本追捧的、以移動底盤和復合機器人為主業公司。36氪從多家科技FA處了解到,許多明星AMR(Autonomous Mobile Robot,自主導航移動機器人)公司近期都在開放融資,都進展不佳。

    但有趣的是,移動機器人賽道中一個此前被認為枯燥、不被看好的細分,在一片冷淡里反倒顯出了幾分如火如荼——無人叉車,在投資界近乎停擺的上半年已經宣布了多筆融資:國內品牌包括未來機器人、捷象靈越、勱微機器人、木蟻機器人,接連完成億元級融資,zui高一筆達到5億元;國外品牌則有Seegrid。據36氪了解,還有其他無人叉車公司已完成融資但尚未宣布。

    很多時候,同個賽道的選手都是一榮俱榮、一損俱損的。但同樣頂著“移動機器人”的名頭,在AMR的融資之路遭遇坎坷時,為什么無人叉車會迎來小熱點?

    叉車性感起來了?

    叉車,一種在倉庫、工廠、機場等地用于裝卸、堆垛和短距離運輸以及重型搬運的工業車輛。之所以叫叉車,是因為車前往往有兩條叉腿,用來抬起裝在托盤上的貨物。無人叉車,即將AGV技術用于叉車,是對傳統叉車的智能化。AMR等移動地盤所用到的自主導航、建圖算法、多車輛調度系統等技術,在無人叉車中同樣有應用。

    以無人倉儲為主題的投資至少進行了5年以上,但在這個主題下,無人叉車的熱度一直都遠弱于AGV和AMR。相比較后者的百花齊放,無人叉車賽道中的標的相當有限。雖然極智嘉、快倉等AGV公司也有無人叉車產品;杭叉、合力、林德中國等傳統叉車公司也在推出智能化產品。但以叉車為主業、且仍處于一級市場中早期的公司,上述提到上半年融資幾乎已經涵蓋了所有標的。

    AGV/AMR與無人叉車的冷熱不均,背后的原因或在于資本是從不同的邏輯觀察兩者。

    多位移動機器人創業者和關注智能制造的投資人曾向36氪表示,在倉儲和工廠產線搬運物流場景中,自主導航的移動底盤和復合機器人的推廣、應用,不過近5、6年才發生的事。此前這個場景是人工用小推車搬運,所以AMR的推廣存在著替人的邏輯,AMR公司要不斷向客戶證明「機器搬運的成本效率的確優于人類」。

    在過去兩年資本的跑馬圈地之后,AMR公司要用大量、快速拿單來匹配自己的高估值,而讓客戶接受新產品本身是個快不起來的過程,這就是AMR公司此刻的困局所在。

    無人叉車則不然。對工廠和倉庫來說,叉車是剛需,其應用幾乎持續了一整個制造業大發展時代,這一車輛形態是足夠熟悉的。同時,叉車的應用場景非常廣泛,無論是工廠、倉儲還是機場、碼頭,只要需要堆垛、裝卸動作的場景都需要叉車。應用行業本身再波動,叉車都是「東邊不亮西邊亮」。

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    本質上,無論是叉車的電動化還是無人化,都是對一個成熟環節進行升級的過程,客戶接受的心理門檻是低的。也因此,無人叉車的需求度漲跌是與傳統叉車同頻共振的。

    而叉車本身正處于景氣周期中。從2009-2019的十年中,中國以快于全球的增速,已成為zui大的叉車消費市場。以過去數十年的發展來看,叉車的銷售與制造業曲線類似,每出現一次探底,隨后就會迎來2-3年的景氣周期。浙商證券研究顯示,國內叉車的銷量在2019年出現新一次波谷,按規律發展,2020-2023將是持續放量的三年。

    簡而言之,在目睹過AMR公司的自證困局后,資本希望在智能制造工業車輛的領域尋找「替代」而非「創造需求」的標的,來提高確定性。

    一個數字可以證明市場對無人叉車的需求。據中國移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟數據,2021年中國叉式移動機器人銷量達8000臺。這個數字看似不大,但從2017年以來,叉車 AGV 銷售復合增長率達到78%。如果以上述替代叉車的邏輯來看,未來叉車 AGV 的占比每提升 1%,將有數千至數萬臺的放量。如果能保持這樣的增長率,無人叉車的市場規模將快速擴張。

    相比較AMR移動小車對搬運工的代替,無人叉車代替的叉車駕駛員是成本更高的工種。招聘網站顯示,叉車駕駛員的平均薪資在5300元左右,且上手前需要考到叉車駕駛證。無論從招工難還是人力成本的角度,客戶的需求都會更為迫切。

    尚未開墾與尚未解決的

    關注無人叉車的投資人,看起來都好像在AMR項目中受過一點「傷」。

    他們向36氪提到,在AMR之后關注叉車,一部分原因在于無人叉車有更強的技術壁壘。如果說前者核心考驗的團隊能力在于工業車輛的智能化,那么后者在此基礎上還要具備對車體本身的深入理解。這并不是一個機器人大賽冠軍就能殺進來創業的領域。抬高一點門檻,就減少一點如AMR般同質化競爭、紅海肉搏的可能。

    簡單來說,無人叉車比AMR的難度提升是全方位的。躍為資本孫嬌向36氪分析,無人叉車自重大,比如平衡重車型,加上載重要近似 10 噸,一輛轎車也不過1.5 噸左右;運行速度快,一旦出現撞人/撞設備,后果要比AGV/AMR嚴重得多。

    而無人叉車恰恰是不好控制的。從車體來說,和無人駕駛一樣,無人叉車的運動模型也可以抽象為自行車模型,這種模型的轉向系統屬于「大滯后系統」,不能隨時隨地原地自旋改變運行方向。因此在控制其轉向時,需要考慮車輛在不同曲線、速度狀態下的響應,這些都需要在軟件控制系統中做針對性的預測與補償。除去車體外,無人叉車還要對貨叉這個執行單元有精確控制。尤其在一些高位叉取的場景中,貨叉要同時保證定位精度和安全性。

    就是說,無人叉車創業者既要懂硬件結構,也要把這些理解落實到軟件中,以滿足自主移動的AGV需求。更高的智能化、更好的控制,這也是資本對無人叉車的期待。

    先說智能化。這是無人叉車公司zui本質的機會所在。世界上排名前十的人工叉車公司都是巨頭,有7家都在推出無人叉車產品。但他們的劣勢在于不具備智能化研發能力,都要采用第三方方案,也就導致了二次開發、授權費高、場景不適配的問題。但目前的無人叉車專業化廠商,雖然在這方面有所優勢,但仍有很多內功需要修煉。

    據36氪了解,在核心的定位導航算法上,一些標的仍然使用第三方定位算法;有的標的自我宣傳為視覺導航算法,但實際落地仍然主要用上一代的二維碼導航方式。這些僅僅能被稱為改良的方案依然對環境有很強的依賴,相比較真正的激光雷達方案沒有優勢。

    其次,叉車作為車間倉庫中廣泛應用的車輛,要對接的環節比移動小車要多得多,這些都對無人叉車的通訊能力提出了高要求。36氪曾在一個走訪的工廠中看到,10臺無人叉車要對接二十幾臺生產設備、四個立庫和四個卷簾門。這就需要調度算法本身對于路網、容錯機制的設計能過關。除了對算法模型的優化,還要把對工廠的生產模式、生產節拍、生產流程的理解,結合到調度算法里去。

    在機器工程方面,則有更多的問題等待在落地中解決。一位無人叉車創始人告訴36氪,有些主業并非叉車的公司之所以能快速推出叉車產品,方法是買傳統叉車來無人化,但傳統叉車和智能化叉車是完全不同的邏輯。

    傳統叉車高度依賴駕駛員的感知和決策能力,本體的運動控制精度是非常差的,只是加上定位導航組建的改動,根本沒法做到人一樣迅速智能。同時,由于傳統叉車并不會為攝像頭預留全視野,因此在倒車、轉向時經常會產生感知盲區,這樣簡單粗暴的組合極有可能產生安全問題。

    像移動AMR一樣,無人叉車的技術迭代和落地還有很長的路要走。但市場對這一看起來不性感的車型開始關注是個好開始:別拿叉車不當高科技。

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